10 dự án chế tạo rô bốt Raspberry Pi tốt nhất
Với Broadcom / ARM SoC (Hệ thống trên chip) với GPU, RAM và cả các tùy chọn kết nối không dây và có dây (thông qua cổng Ethernet trên các kiểu máy kích thước đầy đủ), Raspberry Pi là một bộ dụng cụ rất linh hoạt.
Kích thước nhỏ và sức mạnh xử lý của nó làm cho nó trở nên lý tưởng cho người máy. Trong bài viết này, chúng ta sẽ xem xét mười dự án robot ấn tượng được tạo bằng Raspberry Pi.
Robot hình người đang ngày càng phổ biến và có thể có các tính năng như cảm biến khoảng cách bằng sóng siêu âm, điều khiển không dây và tránh chướng ngại vật. Trong dự án này, cần có bộ Robotis Bioloid, cảm biến khoảng cách và con quay hồi chuyển.
Nhà sản xuất khuyên bạn nên sử dụng Raspberry Pi Zero nhỏ hơn thay vì mô hình kích thước đầy đủ. Để cung cấp năng lượng cho Raspberry Pi Zero, phải sử dụng pin một cell (2500mAh). Ngoài ra, cần có chip chuyển đổi tương tự sang kỹ thuật số để đọc dữ liệu cảm biến.
Nhiều trẻ em và người lớn sẽ thích một con vật cưng robot. Rongzhong Li đã phát triển một dự án mèo robot mã nguồn mở, Nybble. Nhóm nghiên cứu đã thay thế các bộ phận in 3D bằng các bộ phận bằng gỗ cắt laser. Các thành phần khác bao gồm Raspberry Pi 3B +, Sparkfun Arduino Pro Mini và bộ Nybble.
Tính di động của Nybble được xử lý bởi một vi điều khiển tương thích với Arduino. Nó giữ lại “bộ nhớ cơ bắp” về cách di chuyển xung quanh. Để hỗ trợ khả năng quan sát và ra quyết định của Nybble, Raspberry Pi được lắp đặt trên mặt sau của nó. Bạn cũng có thể sửa đổi chương trình trong Nybble để gửi các lệnh đơn giản như “đi bộ” hoặc “rẽ trái”.
Đây là Robot Devastator! Xe tăng robot này có thể được chế tạo bằng cách kết hợp Raspberry Pi Zero W với nền tảng di động xe tăng Devastator. Bản dựng bao gồm một mạch điều khiển động cơ và một số mã Python, cũng như một máy ảnh được gắn với giá đỡ tùy chỉnh có thể được tạo bằng cách sử dụng máy in 3D.
Với Raspberry Pi Zero 2 W mới hiện có sẵn, bạn cũng có thể muốn cân nhắc sử dụng thay thế để tiết kiệm năng lượng hơn.
Đó là một robot chiến đấu thu nhỏ được làm bằng Raspberry Pi Zero. Đầu vào từ bộ điều khiển trò chơi Bluetooth được chuyển thành các lệnh cho bộ điều khiển động cơ được kết nối qua GPIO. Thay vì sử dụng bộ phát RC cổ điển, cách tiếp cận thân thiện với người mới bắt đầu này thông qua các chân GPIO khiến nó trở nên lý tưởng cho người dùng trẻ tuổi.
Bo mạch L298N xử lý hai động cơ bánh răng N20 cung cấp chuyển động, trong khi Tarot TL300G ESC chịu trách nhiệm quay động cơ không chổi than được gắn với trục quay “nơ” ở phía trước. Thêm bộ pin Turnigy 500mAh 3S và bạn đã có mọi thứ cần thiết để lắp vào khung máy in 3D của robot.
Roomba là một robot hút bụi tự động. Dự án này hướng dẫn bạn cách tạo ra robot Pi Roomba đặc biệt của riêng bạn với khả năng di chuyển thông minh hơn!
Cần có Roomba 530 với giao diện nối tiếp, vì vậy bạn có thể kết nối Raspberry Pi, được cấp nguồn bằng pin 18V.
Đối với phần mã hóa, nó sử dụng một gói Java sử dụng RXTX để giao tiếp với rô bốt và giao diện người dùng cung cấp “cần điều khiển” để điều khiển Roomba và một bộ đồng hồ đo mức cho biết đầu ra từ sáu ” cảm biến va chạm nhẹ ”.
CHOP là một robot tự làm bốn chân hoạt động tương tự như Boston Dynamics Spot. CHOP là một dự án mã nguồn mở, vì vậy bạn có thể sửa đổi nó với các bộ phận có sẵn và một số thành phần in 3D.
Các thành phần chính của nó là Raspberry Pi 4B và Arduino Mega. Trong khi Mega kết nối với bộ điều khiển servo và lọc dữ liệu từ các cảm biến như đơn vị đo lường quán tính, Pi lấy tất cả và chạy một loạt các tập lệnh Python để tính toán dáng đi của robot. Nó cũng kiểm soát cách mà các servo sẽ di chuyển bằng cách sử dụng mô hình chuyển động học nghịch đảo.
Bộ điều khiển từ xa Bluetooth gửi các lệnh đến Raspberry Pi để điều chỉnh hướng mà cơ thể robot sẽ tăng tốc.
Đây là phiên bản thu nhỏ của robot bốn chân Spot nổi tiếng. Bot Spot Micro có chế độ điều khiển tư thế / lệnh góc ba trục có thể thực hiện ‘dáng đi nước kiệu’ hoặc ‘dáng đi’ bằng bàn phím.
Phần mềm đang hoạt động trên Raspberry Pi 3B có cài đặt Ubuntu 16.04. Trong một khuôn khổ ROS, nó được tạo bằng các nút C ++ và Python.
Các thành phần chính cần có là: Raspberry Pi 3B, bảng điều khiển servo dựa trên PCA9685, servo, bảng điều khiển LCD 16×2 I2C, pin Lipo 4000mAh, kết nối trực tiếp với bảng servo để cấp nguồn servo, bộ điều chỉnh điện áp 5V để cấp nguồn cho Raspberry Pi, bảng điều khiển PCA9685 , các bộ phận được in 3D tùy chỉnh, cũng như một Nắp đậy tùy chọn để lập bản đồ phòng.
Đúng như tên gọi, chú robot này có thể chơi bóng bàn (hay còn gọi là bóng bàn). Rất thông minh, nó có thể điều chỉnh độ khó của trò chơi từ đơn giản đến nâng cao.
Chơi với robot bóng bàn này để luyện tập nghiêm túc hoặc giải trí. Mặc dù bạn có thể mua một bot thương mại tương tự với giá hơn 2.000 đô la, nhưng bot này có thể được chế tạo dễ dàng với các bộ phận hiện có, các bộ phận cắt bằng laser và các bộ phận in 3D. Nó cũng có thể mang khoảng 100 bóng TT và kết nối qua WiFi.
Tìm kiếm một giải pháp giao dịch tiền điện tử mã nguồn mở? Sau đó, hãy xem dự án này, một robot Raspberry Pi đóng vai trò như một dự án giao dịch tiền điện tử tự vận hành hoàn toàn tự động. Dự án được thiết kế theo cách mà nếu các thông số nhất định được tuân theo, thì giao dịch tiền điện tử sẽ tự động diễn ra.
Trong thiết bị này, Raspberry Pi 4 được giữ bên trong một hộp được chế tạo tùy chỉnh cùng với màn hình LCD. Bảng điều khiển phía trước hiển thị nhiệt độ bộ xử lý, mức sử dụng CPU và dung lượng lưu trữ còn trống hiện tại.
Về mặt phần mềm, Raspberry Pi OS là trung tâm của nó, chạy phần mềm giao dịch do Goose Agent 1 phát triển với lập trình Python. Là mã nguồn mở có nghĩa là với kinh nghiệm viết mã Python tối thiểu, bạn có thể sửa đổi mã để sử dụng tài khoản giao dịch của mình mà không gặp chút rắc rối nào.
Robot Butter có thể quay hoặc phát video bằng Mô-đun máy ảnh Raspberry Pi và thiết bị USB. Nó cũng có thể thu và xuất âm thanh.
Về cốt lõi, bot rover nhỏ này bao gồm Raspberry Pi Zero W, Mô-đun máy ảnh, servos và động cơ DC được kết nối với trình điều khiển động cơ L9110. Robot hoạt động thông qua ứng dụng Blynk, ứng dụng này cũng hỗ trợ luồng video.
Luồng video được thiết lập bằng cách sử dụng trình phát MJPG. Cuối cùng, một ServoBlaster đã được sử dụng để điều khiển các Servo vì nó giữ lại đầu ra PWM ở chế độ nền. Các thành phần cần thiết để chế tạo robot này là: Raspberry Pi Zero W, Mô-đun camera RPi, bảng âm thanh USB, trình điều khiển động cơ L9110, động cơ giảm tốc DC, servo 9g, đèn LED 3mm, loa, công tắc trượt và bộ pin.
Bạn sẽ thực hiện dự án chế tạo người máy Raspberry Pi nào?
Trong bài viết này, chúng tôi đã xem xét mười rô bốt được chế tạo theo mục đích khác nhau sử dụng Raspberry Pi. Hầu hết các rô bốt được lập trình bằng ngôn ngữ Python dễ học.
Các dự án này yêu cầu trình độ kỹ năng từ cơ bản đến trung cấp. Trước khi bắt đầu bất kỳ dự án nào, hãy xem xét mô hình Raspberry Pi nào tốt nhất để sử dụng, cũng như bất kỳ sửa đổi nào bạn muốn thực hiện.
Đọc tiếp
Giới thiệu về tác giả
