Arduino sử dụng ngôn ngữ lập trình nào?

Nếu bạn chưa quen với thế giới vi điều khiển, Arduino là một nơi tuyệt vời để bắt đầu. Nền tảng mã nguồn mở này cung cấp một cách mạnh mẽ và linh hoạt để tạo ra nhiều loại dự án điện tử, từ đèn nháy LED đơn giản đến các hệ thống tự động hóa phức tạp.

Khi mới bắt đầu, có thể không rõ ràng ngay lập tức cách viết mã chương trình trên Arduino để tận dụng nhiều loại tài nguyên. Chúng tôi đã đề cập rằng nó là mã nguồn mở và miễn phí để mày mò, nhưng, Arduino sử dụng ngôn ngữ lập trình nào?

Ngôn ngữ lập trình Arduino

Ngôn ngữ lập trình Arduino là ngôn ngữ chính được sử dụng trên Arduino và không gì khác hơn là chỉ các trình bao bọc C++ được xây dựng trên C—xét cho cùng, C++ chỉ là một siêu bộ của C. Về cơ bản, ý tưởng là để ẩn các chi tiết phức tạp khi làm việc với phần cứng để giúp mọi người lập trình Arduino trở nên “đơn giản”.

Bạn có thể hỏi tại sao lại là C++/C? Mục tiêu là tận dụng tốc độ, hiệu quả và khả năng kiểm soát cấp thấp đối với phần cứng mà các ngôn ngữ này cung cấp, nhưng với một số khác biệt đáng chú ý về cú pháp. Và sự khác biệt tinh tế thực sự là điều làm cho ngôn ngữ Arduino trở nên thân thiện với người dùng, trong khi vẫn giữ được đầy đủ khả năng và sức mạnh của C/C++.

Ngôn ngữ này bao gồm các chức năng và thư viện tích hợp giúp đơn giản hóa tương tác phần cứng với các thành phần như cảm biến và bộ truyền động. Các chức năng này trừu tượng hóa nhiều chi tiết cấp thấp, giúp bạn bắt đầu lập trình Arduino của mình dễ dàng hơn mà không cần phải nắm vững những điều phức tạp của giao diện phần cứng.

Đưa ra một ví dụ đơn giản, đặt chân 13 ở mức cao trong ngôn ngữ Arduino trông như thế này:

 digitalWrite(13, HIGH) 

Trong khi việc triển khai C tương đương trông như thế này:

 PORTB |= (1<<PB5) 

Điều này chỉ gợi ý về cách đơn giản hóa ngôn ngữ Arduino đã được thực hiện. Đây là một ví dụ về một chương trình đơn giản (còn gọi là bản phác thảo) bằng ngôn ngữ lập trình Arduino:

 void setup() {
     Serial.begin(9600); 
     pinMode(2, INPUT); 
}
void loop() {
     int sensorValue = digitalRead(2); 
     Serial.println(sensorValue); 
     delay(100);
} 

IDE Arduino

Arduino IDE (môi trường phát triển tích hợp) cung cấp vừa đủ các tính năng để bạn bắt đầu và có đường cong học tập thấp. Nó cho phép bạn viết và tải lên các bản phác thảo Arduino một cách thuận tiện. Nếu bạn cảm thấy mình cần một IDE giàu tính năng hơn, bạn có thể dùng thử Xcode cho các dự án chủ yếu là AVR-C, vì nó cung cấp quyền truy cập vào nhiều công cụ và tính năng mạnh mẽ giúp việc phát triển trở nên dễ dàng hơn.

Ngôn ngữ lập trình khác cho Arduino

Mặc dù ngôn ngữ lập trình Arduino là ngôn ngữ chính, nhưng có thể sử dụng các ngôn ngữ lập trình dựa trên văn bản khác. Có một IDE Arduino MicroPython được sử dụng để lập trình các bảng Arduino trong MicroPython. Bạn thậm chí có thể lập trình bảng Arduino bằng ngôn ngữ lắp ráp, Python và C#.

Các ngôn ngữ thay thế như XOD và Snap4Arduino cũng là những ngôn ngữ lập trình tốt mà bạn có thể sử dụng với Arduino.

lập trình Arduino

Ngôn ngữ lập trình Arduino là phiên bản C++ đơn giản và thân thiện với người dùng, được thiết kế đặc biệt để lập trình bảng vi điều khiển Arduino. Nó cung cấp một cú pháp dễ học và nhiều chức năng tích hợp sẵn giúp người mới bắt đầu dễ dàng bắt đầu.